古生代のシルル紀には昆虫類やクモ類などの節足動物が陸上に出現します。

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デボン紀には硬骨魚類の中で、消化管の一部が変化して肺を形成し、ヒレを発達させて浅瀬を這い回るユーステノプテロンのようなものが出現しました。ユーステノプテロンは両生類に近い存在にまで成長していました。
ユーステノプテロンが陸上に進出してイクチオステガのような原始的な両生類へ進化しました。
イクチオステガは皮膚は耐乾性のうろこに覆われておらず、受精や胚発生は水中で行うため、水から離れた遠くの土地では生息できなかった。





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